هيكل روبوت العمود متعدد الوظائف
العمود: باعتباره الجسم الداعم للروبوت، فهو عادةً ما يتمتع بقوة وثبات عاليين ويمكنه تحمل القوى المختلفة التي يولدها الروبوت أثناء الحركة.
الذراع الآلية: تتكون عمومًا من مفاصل متعددة وقضبان توصيل. يتم تحقيق دوران المفاصل من خلال أجهزة القيادة مثل المحركات المؤازرة، وبالتالي دفع الذراع الروبوتية للتحرك بمرونة في الفضاء وإكمال مهام التشغيل المختلفة.
المستجيب النهائي: هو مكون يتصل مباشرة بكائن العمل وينفذ عمليات محددة. وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة، يمكن تجهيزه بأنواع مختلفة من المؤثرات النهائية، مثل القابضون، وأكواب الشفط، وبنادق الرش، ورؤوس اللحام، وأدوات القطع، وما إلى ذلك.
نظام التحكم: يتضمن نظام التحكم عادةً مكونات مثل وحدات التحكم وبرامج التشغيل وأجهزة الاستشعار وما إلى ذلك. من خلال البرمجة والخوارزميات، يمكن للروبوت إكمال الإجراءات المعقدة المختلفة تلقائيًا وفقًا لمتطلبات المهام المختلفة وضمان دقة الإجراءات واستقرارها.
جهاز النقل: يستخدم لنقل الطاقة من مصدر القيادة إلى مفاصل ومكونات الروبوت المختلفة لتحقيق حركة الذراع الآلي. تشمل طرق النقل الشائعة ناقل الحركة، ناقل الحركة بالحزام، ناقل الحركة بالسلسلة، ناقل الحركة اللولبي الكروي، إلخ.
